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焊接機器人工作站應(yīng)用研究
介紹了機器人焊接系統(tǒng)的通用結(jié)構(gòu),通過對焊接機器人工作站的變位機與工作平臺進行研究,設(shè)計了具有同步運動控制方式的9自由度機器人系統(tǒng)平臺.針對目前機器人示教編程方法中存在精度不穩(wěn)定、效率低等問題,提出了機器人焊接平臺的設(shè)計方案與編程系統(tǒng)的解決方案.
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