新型車輛導航監(jiān)控系統(tǒng)研究

將藍牙通訊技術引進車輛的定位,研究了基于卡爾曼濾波算法的GPS/DR/MM/BB組合車輛導航監(jiān)控系統(tǒng);設計了基于DSP的車載導航計算機,實現(xiàn)了USB通訊及大容量數(shù)據(jù)存儲,在導航定位功能基礎上實現(xiàn)了"黑匣子"的多種功能.研究實現(xiàn)的原理樣機進行了大量的跑車實驗,結(jié)果表明:所采用的車輛組合導航方法是有效的、可行的,具有很好的應用價值.

作 者： 沈雪松 劉建業(yè) 孫永榮 陳武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者單位： 沈雪松,劉建業(yè),SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大學,自動化學院導航研究中心,南京,210016)

孫永榮,SUN Yong-rong(南京航空航天大學,自動化學院導航研究中心,南京,210016;香港理工大學,土地測量及地理資訊學系,香港,九龍)

陳武,CHEN Wu(香港理工大學,土地測量及地理資訊學系,香港,九龍) 

刊 名： 重慶交通學院學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2005 24(6)  分類號： V249.32  關鍵詞： 車輛導航系統(tǒng)   黑匣子   USB   藍牙  

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