航天器五自由度對接試驗臺動力學特性仿真

建立可靠完整的動力學模型是制定航天器五自由度對接試驗臺方案的理論基礎.對航天器對接試驗臺的動力學建模問題進行了研究,建立了接觸點的動態(tài)變約束方程、對接碰撞力模型,并應用牛頓-歐拉方法提出了五自由度下捕獲階段運動學模型.用MATLAB編寫了捕獲階段的動力學仿真程序.給出了主、被動試驗臺運動范圍及運動特性、作用力范圍等仿真結(jié)果,為航天器五自由度對接試驗臺的實現(xiàn)方案提供了重要設計依據(jù)及參考.

作 者： 賴一楠 趙陽 田浩 LAI Yi-nan ZHAO Yang TIAN Hao   作者單位： 賴一楠,LAI Yi-nan(哈爾濱理工大學機械動力學院,哈爾濱,150080)

趙陽,田浩,ZHAO Yang,TIAN Hao(哈爾濱工業(yè)大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(11)  分類號： V526  關鍵詞： 五自由度對接試驗臺   變約束方程   運動學模型   動力學仿真  

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