在組合導航中應用H∞濾波來提高精度的研究

目前,Kalman濾波在組合導航中的應用已很廣泛,但是,在系統(tǒng)模型和干擾噪聲不確定的情況下,誤差出現(xiàn)發(fā)散,精度下降.H∞濾波由于對系統(tǒng)模型不確定性和外界干擾具有較強的魯棒性,可以提高濾波性能和精度.對這兩種濾波方法用于導彈組合導航中的性能進行了分析.

作 者： 李田 龔云鵬 張曉宇 LI Tian GONG Yun-peng ZHANG Xiao-yu   作者單位： 李田,龔云鵬,LI Tian,GONG Yun-peng(中國航天科工集團公司,二院二部,北京,100854)

張曉宇,ZHANG Xiao-yu(哈爾濱工程大學,自動化學院,黑龍江,哈爾濱150001) 

刊 名： 現(xiàn)代防御技術  ISTIC PKU 英文刊名： MODERN DEFENCE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 34(2)  分類號： V249.32+8 TN911.7  關鍵詞： Kalman濾波   H∞濾波   組合導航   魯棒性  

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