電動舵機模糊PD-常規(guī)PID復(fù)合控制器設(shè)計

控制器是設(shè)計高性能電動舵機的關(guān)鍵.建立了直流無刷電動舵機的數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計了位置環(huán)模糊PD-常規(guī)PID復(fù)合控制系統(tǒng),利用VC++60離線計算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink進行了仿真,仿真結(jié)果表明設(shè)計的電動舵機復(fù)合控制系統(tǒng)比僅采用PID控制性能好,且工程可行性好.

作 者： 郭棟 李朝富   作者單位： 中國空空導(dǎo)彈研究院,河南洛陽,471000  刊 名： 科技風(fēng)  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 無刷直流電動舵機   位置環(huán)控制   模糊PD-常規(guī)PID復(fù)合控制   計算機仿真  

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