基于北斗雙星定位系統(tǒng)的組合導航濾波算法實現研究

捷聯慣性導航系統(tǒng)的主要缺點是導航定位誤差隨時間增長.北斗雙星定位系統(tǒng)是我國獨立研制的一種區(qū)域性衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),具有自主性強、定位精度較好的特點.因此捷聯慣導與北斗雙星定位的組合成為具有我國特殊意義的一種組合導航系統(tǒng).論文針對北斗雙星定位系統(tǒng)設計了一種低階卡爾曼濾波器,建立了雙星的量測噪聲模型.首次提出了使用逐次逼近法來解決北斗雙星系統(tǒng)中存在的位置滯后的問題,并且最后進行了實際的跑車驗證.試驗表明,該組合導航濾波算法實時性好,精度高,具有較好的工程應用價值.

作 者： 賴際舟 劉建業(yè) 林雪原 熊智 LAI Ji-zhou LIU Jian-ye LIN Xue-yuan Xiong Zhi   作者單位： 南京航空航天大學導航研究中心,南京,210016  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分類號： V448.2  關鍵詞： 雙星定位   捷聯慣性導航   卡爾曼濾波   組合導航系統(tǒng)  

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