傾斜氣浮臺(tái)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其全物理仿真試驗(yàn)方法

單軸氣浮臺(tái)是衛(wèi)星單通道全物理仿真實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵設(shè)備,其通常的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)控制研究,都是在假設(shè)其轉(zhuǎn)軸是絕對(duì)垂直的條件下進(jìn)行的,而實(shí)際上其轉(zhuǎn)軸有一定的傾斜角并引起重力矩,對(duì)氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生長(zhǎng)周期作用從而影響到系統(tǒng)控制精度.因此,本文建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)這些重力作用進(jìn)行了反饋補(bǔ)償和設(shè)計(jì)了該氣浮臺(tái)的姿態(tài)控制系統(tǒng).在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了全物理仿真試驗(yàn).

作 者： 賈杰 祁靈 張向陽(yáng) 吳小潤(rùn) JIA Jie QI Ling ZHANG Xiang-yang WU Xiao-run   作者單位： 南昌航空大學(xué),江西,南昌,330063  刊 名： 南昌航空大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)  年，卷(期)： 2008 22(4)  分類號(hào)： V529  關(guān)鍵詞： 氣浮臺(tái)   全物理仿真   變結(jié)構(gòu)   試驗(yàn)方法  

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