重復(fù)使用運(yùn)載器在線軌跡生成技術(shù)研究

提出一種與重復(fù)使用運(yùn)載器末端區(qū)域能量管理制導(dǎo)策略相適應(yīng)的在線軌跡生成技術(shù).首先,形成在線軌跡生成技術(shù)相關(guān)的概念,分析在線軌跡生成技術(shù)的思想,給出軌跡設(shè)計方法.這種方法充分考慮RLV的飛行能力,根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)和末端期望的狀態(tài),規(guī)劃動壓剖面,利用質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)方程在空間上的等價,在動壓剖面上規(guī)劃高度剖面,并且將各種動態(tài)約束融入到軌跡設(shè)計中,自主生成一個物理上可飛的、穩(wěn)定的軌跡剖面,減少軌跡設(shè)計的迭代次數(shù)和時間.最后在不同的初始條件下進(jìn)行了在線軌跡設(shè)計,結(jié)果表明了此方法的魯棒性和實(shí)用性.

作 者： 孫春貞 黃一敏 SUN Chunzhen HUANG Yimin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號： V448 V249  關(guān)鍵詞： 在線軌跡生成   魯棒性   重復(fù)使用運(yùn)載器  

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