基于四元數(shù)方法的GPS航姿解算

應用GPS載波相位雙差測量來確定載體的航向和姿態(tài)需要解決兩個主要問題:模糊度的確定和航姿算法.本文提出了GPS航姿解算的四元數(shù)方法,直接利用GPS載波相位雙差測量值解算姿態(tài)四元數(shù),從而保證了姿態(tài)矩陣的正交性質.同時還對航姿誤差進行了分析,并在誤差分析的基礎上給出了基線的最優(yōu)配置.通過仿真對雙基線GPS航姿系統(tǒng)進行了研究,比較了不同基線配置下的航姿角解算誤差.

作 者： 段志勇 袁信 Duan Zhiyong Yuan Xin   作者單位： 南京航空航天大學自動控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(5)  分類號： V249.3 P22  關鍵詞： 相位計量   仿真   全球定位系統(tǒng)   姿態(tài)  

【基于四元數(shù)方法的GPS航姿解算】相關文章：

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實踐04-27

基于幾何無關模型的GNSS三頻模糊度解算方法研究04-27

單頻實時GPS軟件接收機導航解算的C++實現(xiàn)04-27

基于區(qū)間灰數(shù)的α-PROMETHEE方法研究及應用04-27

捷聯(lián)慣性測量解算方法及測高誤差估算04-26

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設計04-27

基于獨立象元數(shù)計算的景象匹配精度分析方法04-27

基于MATLAB的GPS高程擬合程序設計04-27

GPS高程擬合方法的實驗研究04-27

基于GPS的關中地區(qū)地殼水平運動研究04-27