僅有角度信息的紅外多傳感器異步目標跟蹤

跟蹤機動目標,紅外單站有不少缺陷,多站可以提供比單站多的信息.然而,多站存在同步的問題.通過對狀態(tài)更新過程的分析,發(fā)現(xiàn)跟蹤可以異步實現(xiàn).多站采用異步的處理方式極大的靈活了數(shù)據(jù)的處理,而且可以通過多站組網(wǎng)擴大跟蹤范圍.為解決系統(tǒng)方程的非線性,采用偽線性觀測方程.仿真結果表明本方法可以實現(xiàn)對空中目標的穩(wěn)定跟蹤,且觀測站增加可以提高精度.

作 者： 丁光慶 馮新喜 高丁 DING Guang-qing FENG Xin-xi GAO Ding   作者單位： 空軍工程大學,電訊工程學院,陜西,西安,710077  刊 名： 空軍工程大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 8(1)  分類號： V243  關鍵詞： 紅外跟蹤   偽線性濾波   kalman濾波   目標跟蹤  

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