集模式分散濾波及其應用

把集模式的思想用到了分散濾波中,并針對有關文獻中加權(quán)因子的選取存在的必須憑經(jīng)驗進行的問題,對集模式分散濾波的加權(quán)因子的確定提供了一種方法,即利用狀態(tài)量的誤差協(xié)方差的特征值平方來確定加權(quán)因子.利用本文介紹的集模式分散濾波方法對INS/GPS/TAN組合導航系統(tǒng)進行了仿真.仿真結(jié)果表明,本文介紹的濾波方法具有較高的精度,因而不失為一種可行的濾波方法.

作 者： 張相芬 袁信   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(1)  分類號： V249.3 TP391.9  關鍵詞： 集模式   分散濾波   慣性導航系統(tǒng)   全球定位系統(tǒng)   組合導航系統(tǒng)  

【集模式分散濾波及其應用】相關文章：

改進的Sage-Husa自適應濾波及其應用04-27

斷裂力學地震破裂模式和應力降模式的比較及其應用04-26

問題解決教學模式及其在英語教學中的應用04-26

分散農(nóng)村污水處理模式分析04-26

自適應粒子濾波在衛(wèi)星紫外導航中的應用04-27

濾料的應用及其發(fā)展04-27

逆序配方法及其應用04-26

卵磷脂的性質(zhì)及其應用04-26

《離心現(xiàn)象及其應用》教案04-25

LMI的魯棒H∞濾波在慣導初始對準中的應用04-27