智能旋翼的頻域神經(jīng)控制

頻域內(nèi)的神經(jīng)控制方法在振動主動控制中因其允許復(fù)雜的控制算法,適合于智能旋翼的控制.在建立頻域智能旋翼系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,提出了頻域內(nèi)的智能旋翼神經(jīng)控制方法.采用正交設(shè)計(jì)方法選取訓(xùn)練樣本,建立頻域神經(jīng)模擬器,然后按照提出的算法進(jìn)行控制.仿真結(jié)果表明提出的算法有效,并且具有較好的魯棒性.

作 者： 李春明 顧仲權(quán) 楊衛(wèi)東   作者單位： 南京航空航天大學(xué)101教研室,  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(5)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 振動主動控制   智能旋翼   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   附翼   頻域  

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