基于偽陀螺/磁強計/地球敏感器的微衛(wèi)星姿態(tài)自適應確定方法

以偽陀螺、磁強計與地球敏感器構成的姿態(tài)測量系統(tǒng)為基礎,設計了自適應擴展卡爾曼濾波算法.對軌道傾角不同的兩種衛(wèi)星的定姿性能進行了仿真,結果表明,該方案的滾動與俯仰角精度達到0.05°,航向角優(yōu)于0.4°,且隨軌道傾角的減小而改善;當?shù)厍蛎舾衅靼l(fā)生故障時,大傾角軌道的衛(wèi)星滾動與俯仰角精度優(yōu)于0.5°,航向精度約1°;同時自適應濾波方法能顯著地提高姿態(tài)確定的性能.

作 者： 郁豐 劉建業(yè) 熊智 段方 YU Feng LIU Jian-ye XIONG Zhi DUAN Fang   作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 應用科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2007 25(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 偽陀螺   磁強計   地球敏感器   微衛(wèi)星   自適應卡爾曼濾波  

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