飛行器自主交會對接逼近階段單臺CCD測量方法研究

提出了一種利用單臺CCD相機(jī)來實(shí)現(xiàn)自主交會對接最后逼近階段的測量與控制任務(wù).通過對安裝在目標(biāo)飛行器上的四個共面編碼標(biāo)志的測量,來實(shí)時計(jì)算追蹤飛行器上CCD相機(jī)的外參數(shù).利用求得的相機(jī)外參數(shù)和已知的坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù),可以求得追蹤飛行器坐標(biāo)系與目標(biāo)飛行器坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù),從而得到兩者間的相對位置和姿態(tài)系數(shù).本文還通過了一組試驗(yàn)驗(yàn)證了該該法的可行性.

作 者： 王保豐 李廣云 于志堅(jiān) 唐歌實(shí) WANG Bao-feng LI Guang-yun YU Zhi-jian TANG Ge-shi   作者單位： 王保豐,WANG Bao-feng(解放軍信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,鄭州,450052;北京航天指揮控制中心,北京5131信箱,100094)

李廣云,LI Guang-yun(解放軍信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,鄭州,450052)

于志堅(jiān),YU Zhi-jian(北京跟蹤與通信技術(shù)研究所,北京市5132信箱,100094)

唐歌實(shí),TANG Ge-shi(北京航天指揮控制中心,北京5131信箱,100094) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(1)  分類號： V526  關(guān)鍵詞： 交會對接   飛行器   外方位元素   相機(jī)標(biāo)定  

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