Stop＆Go巡航控制器設(shè)計與實(shí)驗

設(shè)計了二層式結(jié)構(gòu)的Stop＆Go巡航控制器,上層控制器采用LQ最優(yōu)算法得出期望的加速度,下層控制器采用PI算法,實(shí)現(xiàn)對期望加速度的跟蹤.多種工況下的仿真與實(shí)車試驗表明,控制器能合理控制車輛起步、加速、停車,有較強(qiáng)的抗干擾性,控制過程平穩(wěn).

作 者： 甘志梅 GAN Zhi-mei   作者單位： 南昌工程學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院,江西南昌,330099  刊 名： 南昌工程學(xué)院學(xué)報  英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 29(1)  分類號： U491  關(guān)鍵詞： 車輛巡航   Stop＆Go   LQ   PI  

【Stop＆Go巡航控制器設(shè)計與實(shí)驗】相關(guān)文章：

車速匹配控制器原理及設(shè)計04-27

考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設(shè)計04-26

制導(dǎo)航空炸彈變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計04-27

管理實(shí)驗與設(shè)計研究04-27

什么是SCSI控制器04-26

電腦控制器作文03-27

飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊滑模控制器設(shè)計04-27

實(shí)驗設(shè)計方案08-15

機(jī)械設(shè)計實(shí)驗的心得09-14

什么是微控制器類型04-26