輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制

采用非線性系統(tǒng)的微分幾何理論,提出了一種輸出-干擾解耦法,對機車輪對蛇行運動的分岔進行控制.通過適當的非線性坐標變換,將其轉化為線性系統(tǒng),并實施最優(yōu)控制,可使參變量變化時,系統(tǒng)始終能保持在漸進穩(wěn)定的平衡態(tài).仿真結果證明了該方法的有效性.

作 者： 高國生 楊紹普 郭京波   作者單位： 高國生(石家莊鐵道學院,機械工程分院,河北,石家莊,050043;北方交通大學,機電工程學院,北京,100044)

楊紹普,郭京波(石家莊鐵道學院,機械工程分院,河北,石家莊,050043) 

刊 名： 鐵道學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY  年，卷(期)： 2002 24(3)  分類號： O322  關鍵詞： 非線性系統(tǒng)   輪對   蛇行運動   穩(wěn)定性   Hopf分岔   分岔控制  

【輪對蛇行運動Hopf分岔的非線性控制】相關文章：

一類神經元模型的Hopf分岔04-27

飛行控制系統(tǒng)的非線性魯棒控制04-26

一類非線性系統(tǒng)分岔混沌拓撲結構分析04-26

非線性最優(yōu)奇異控制問題的擬合逼近04-27

具非線性油膜軸承支承的彈性盤軸轉子系統(tǒng)的分岔和混沌分析04-26

基于非線性反饋控制的高維混沌系統(tǒng)同步04-27

辮子Hopf代數的因子分解04-26

撲翼微型飛行器非線性H∞姿態(tài)控制04-27

非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制04-27

殼模型湍流的分岔行為04-26