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機械臂運動路徑規(guī)劃的算法設(shè)計

時間:2023-04-26 21:15:59 數(shù)理化學論文 我要投稿
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機械臂運動路徑規(guī)劃的算法設(shè)計

我們對題目中所給的特定的六自由度機械手臂設(shè)計一整套通用的算法.讓它能夠?qū)崿F(xiàn)點到點移動,有障礙的曲線跟蹤,和避障點對點移動三種基本功能.并能自動生成控制臺所需要的指令序列,最后我們會對模型的適用范圍和準確性進行評價.

機械臂運動路徑規(guī)劃的算法設(shè)計

作 者: 朱猛 鄧國興 姜宇 ZHU Meng DENG Guo-xing JIANG Yu   作者單位: 華南理工大學,計算機科學與工程學院,廣州,510006  刊 名: 數(shù)學的實踐與認識  ISTIC PKU 英文刊名: MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年,卷(期): 2008 38(14)  分類號: O1 TH12  關(guān)鍵詞: 齊次坐標變換   避障問題   路徑規(guī)劃   曲線跟蹤   人工勢場   機械優(yōu)化設(shè)計  

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