三維旋轉(zhuǎn)掃描測量平臺設計與實現(xiàn)

本設計主要用于360°旋轉(zhuǎn)的三維掃描,實現(xiàn)角度數(shù)據(jù)的實時獲取.設計中采用單片機控制交流伺服電機進行自定的角度、速度與方向的旋轉(zhuǎn)并實時上傳時間、角度數(shù)據(jù)至上位機進行處理,實現(xiàn)了對平臺旋轉(zhuǎn)精度的控制與檢測,著重研究了該傳感器誤差源的產(chǎn)生,對實際應用中的誤差進行了定量分析,利用偏心改正、4分頻等方法減少了誤差,提高了參數(shù)精度.角度范圍為360°,角度分辨率為0.01°.

作 者： 吳俁 葉澤田 孫立業(yè) 康永偉 WU Yu YE Ze-tian SUN Li-ye KANG Yong-wei   作者單位： 吳俁,康永偉,WU Yu,KANG Yong-wei(首都師范大學三維信息獲取與應用教育部重點實驗室,北京,100048)

葉澤田,孫立業(yè),YE Ze-tian,SUN Li-ye(中國測繪科學研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(6)  分類號： P232  關鍵詞： 角度傳感器   三維激光   旋轉(zhuǎn)掃描   測量平臺   精度評估   angle sensor   3D laser   rotating scanning   measure platform   precision evaluating  

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