自旋飛行器姿態(tài)運動的動態(tài)-測量系統(tǒng)建模

模型化處理是飛行器測控工程的重要技術(shù)之一.文章以在軌自旋飛行器的姿態(tài)運動為研究對象,采用動力學分析的方法,不僅實現(xiàn)了姿態(tài)角演化微分方程與轉(zhuǎn)動角速度微分方程的嚴格解耦,而且提出并建立帶關(guān)聯(lián)方程的動態(tài)-測量系統(tǒng)模型.基于該系統(tǒng)模型和擴展Kalman濾波/預報算法,建立了姿態(tài)角最優(yōu)估計和轉(zhuǎn)動角速度高精度估計算法.

作 者： 胡紹林 陳如山 Karl Meinke Huajiang Ouyang Hu Shaolin Chen Rushan Karl Meinke Huajiang Ouyang   作者單位： 胡紹林,Hu Shaolin(南京理工大學,南京,210094;瑞典皇家工學院)

陳如山,Chen Rushan(南京理工大學,南京,210094)

Karl Meinke,Karl Meinke(瑞典皇家工學院)

Huajiang Ouyang,Huajiang Ouyang(英國利物浦大學) 

刊 名： 中國空間科學技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： P1  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   關(guān)聯(lián)方程   數(shù)學模型   自旋   飛行器  

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