一種肩扛式火箭彈GNC系統(tǒng)的設計、研制與實驗研究

現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭迫切需求將常規(guī)武器進行制導化改造.為此設計并研制了一種基于MIMU(微慣性測量單元),適用于單兵肩扛式火箭彈的低成本GNC(導航制導與控制)系統(tǒng).從分析支架的結(jié)構(gòu)強度和固有頻率入手,改善MIMU在沖擊和振動下的性能;針對肩扛彈發(fā)射準備時間短的要求,設計了快速初始對準和目標瞄準的方法,根據(jù)肩扛彈的特點設計了捷聯(lián)導航解算和制導、控制的方法;并詳細地介紹了控制系統(tǒng)校正的過程.最終通過實驗表明本系統(tǒng)滿足了設計要求.

作 者： 馬艷武 盛蔚 孫宏偉 MA Yanwu SHENG Wei SUN Hongwei   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100191  刊 名： 中國科技論文在線  英文刊名： SCIENCEPAPER ONLINE  年，卷(期)： 2008 3(10)  分類號： V246  關(guān)鍵詞： 導航制導與控制   MIMU   火箭彈   低成本  

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