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飛機操縱面損傷的自適應容錯控制設計
針對飛控系統(tǒng)實時控制和高可靠性的要求,提出一種飛控系統(tǒng)多操縱面損傷的在線容錯控制算法.首先建立包含各種常見故障的操縱面參數(shù)仿真模型和故障注入仿真機制,其次由于故障的隨機性,設計多個并行的在線觀測器,對應于每個觀測器模型建立一個基于特征結構配置的控制器.最后根據(jù)多個觀測器和相應的控制器可完成系統(tǒng)在線故障隔離與重構.應用某型飛機橫側向控制系統(tǒng)進行仿真,得到了預期的效果.此方法設計簡單合理,適于工程應用.
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